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J2轴电机P80B22450RCX2A,川崎机器人FA030-L电机
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J2轴电机P80B22450RCX2A,川崎机器人FA030-L电机

川崎机器人KAWASAKICP130L,CP180L,CP250L,CP300L维修

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广东 广州 广东 广州 天河区 广州市天河区新塘商贸园B栋401 广州友仪机电设备有限公司
是否进口:否品牌:川崎型号:P80B22450RCX2A
名称:电机用途:机器人质量:保修

J2轴电机P80B22450RCX2A,川崎机器人FA030-L电机详细介绍

J2轴电机P80B22450RCX2A,川崎机器人FA030-L电机

川崎机器人FA030-LJ1轴电机P80B22450RCX2A,J2轴电机P80B22450RCX2A,J3轴电机P60B13200LCX23,J4轴电机P50B07050DCL60,J5轴电机P50B07050DCL60,J6轴电机P50B07050DCL60***。广州友仪川崎机器人售后维修中心,为你介绍川崎机器人J1轴减速机的更换步骤分为两大步:甄经理:139-2277--5676 微信同号

一:拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在J1轴上,做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到J3=-30?以下的姿势,切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除J1轴电机。

8、从安装在J1轴电机的孔,排出J1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个)),吊机器人本体,从J1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个)),从J1机座上拆除J1轴减速机。

二:组装

1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。

2、对J1轴减速机和J1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个)),涂敷螺纹胶水后,以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。

4、此时,由于要供给润滑脂,请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈,将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个)),涂上螺纹胶水后,用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装J1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后,对J1轴进行单轴零点标定。                                            




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